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潜龙三号

时间: 2018年05月05日 21:37作者: 校报编辑部 点击:

 水下机器人通常被分为三类:载人潜水器(HOV)、遥控水下机器人(ROV)和自主水下机器人(AUV)。“潜龙”系列属于自主水下机器人。

 他是为满足大洋矿产资源勘查和大洋科学考察需求,2016年9月中国大洋协会与中科院沈阳自动化研究所、国家海洋局第二海洋研究所签订了“潜龙三号”4500米级自主潜水器建造合同,进行研制。

 2018年4月19日,“大洋一号”船综合海试B航段科考队员对“潜龙三号”进行安装调试,做好潜水器下潜前相关准备工作。

 2018年4月20日凌晨,“潜龙三号”在南海进行首次海试,4时46分进入海面,以每分钟约50米的速度下潜,下潜深度预计为海平面以下3900米。此次综合海试将对“潜龙三号”主要技术指标和功能进行验证,并在多金属结核试采区等海域进行试验性应用。

 2018年4月22日21时23分从南海深处回到“大洋一号”母船甲板上的“潜龙三号”,创下我国自主潜水器深海航程最远纪录。从4月21日零时24分抵达3850米深海开始航行,到22日19时12分结束航行,航行42小时48分钟、航程156.82公里。这是“潜龙三号”海试中的第二潜,主要是最大续航力海上试验。海试验收大纲要求潜水器续航力达到每小时2节的速度巡航30小时。

 “潜龙三号”副总设计师、本项目执行负责人许以军说,本次下潜测试最大航程,同时也是对“潜龙三号”可靠性非常严格的考验。在“潜龙二号”技术基础上,“潜龙三号”通过减少电子设备功耗,提高推进效率,在最大续航能力测试上取得了非常好的试验效果。

 通常海试可验证湖试无法验证的指标,如最大深度等,偏重于功能性试验。刘健说,此次是“潜龙三号”首次海试,其技术状态有待验证,此外也存在出现技术故障、遭遇恶劣海况等风险。除了对“潜龙三号”的主要技术指标和功能进行验证,海试中还将根据需求,在天然气水合物试采区和多金属结核试采区进行试验性应用。

 长3.5米,高1.5米,体重1.5吨,立扁形身体,还有4只“鳍”——从外形看,“潜龙三号”延续了“潜龙二号”的“胖鱼”基因。这并不奇怪,因为这对“孪生兄弟”的总设计师是同一个人-中科院沈阳自动化所研究员刘健。刘健说,这种非回转体立扁鱼形设计,有利于减少垂直面的阻力,便于潜水器在复杂海底地形中垂直爬升,也可以增强水面航行能力。“潜龙三号”在“潜龙二号”基础上进行了优化升级,是我国最先进的无人无缆潜水器。浩瀚的海洋中蕴藏着丰富的资源,但仅靠人类的潜水技术难以到达深海的绝大部分区域,水下机器人因此有了用武之地。在深海复杂地形进行资源环境勘查时,“潜龙三号”具备微地貌成图、温盐深探测、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测等功能。

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